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　　在新加坡的某些水庫水面，當你看到浮著幾只天鵝時，它們可能并不是真的天鵝，而是偽裝成天鵝的水質監(jiān)測機器人，新加坡國立大學項目小組開發(fā)了這些智能高效的水質測試機器人，

　　外觀是天鵝外形但實際上能夠監(jiān)測pH值，溶解氧，濁度，葉綠素等水質條件。天鵝形狀的機器人們可以讓水生動物不會產生敵意，同時也能保持景觀特點，機器天鵝裝有GPS導航能夠大型水體中自主游動，并通過無線連接云端發(fā)回數(shù)據(jù)。

 

　　天鵝們通過GPS導航能夠確保不會重復已經覆蓋的路徑，雖然能夠通過遙控進行設定，但是一般情況下機器人將通過自身生成的路徑自主進行水質監(jiān)測。研究者可以在任何有網絡連接的地方進行數(shù)據(jù)監(jiān)控和操作。據(jù)Channel NewsAsia，研究者們在2010年構思了這個想法，并在去年開始他們的初步測試。新加坡國立大學另外一個團隊正在開發(fā)一個類似的敏感淡水磷酸鹽傳感器。